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A4988 ステッピングモータードライバー
A4988 Stepper Motor Driver Module
¥200〜500
💡 初心者向けメモ
NEMA17ステッピングモーターの定番ドライバ。STEP/DIRの2ピンだけで制御でき配線がシンプル。使用前に可変抵抗でVREFを調整してモーター定格電流に合わせること。
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スペック詳細
| 駆動電圧 | 8〜35V |
| 最大電流 | 2A（ピーク）/ 1A（連続・放熱板なし） |
| マイクロステップ | フルステップ / 1/2 / 1/4 / 1/8 / 1/16 |
| 制御入力 | STEP + DIR（2ピン制御） |
| 電流制限 | 可変抵抗で調整可能 |
| 保護機能 | 過熱保護・低電圧ロックアウト |
対応ボード
情報出典: Allegro MicroSystems A4988データシート