PCA9685 16ch PWMドライバー

💡 初心者向けメモ

最大16台のサーボモーターやLEDをI2Cで制御できます。Arduino本体のPWMピン不足を解消。デイジーチェーンで最大992チャンネルまで拡張可能。Adafruit PWM Servo Driverライブラリが便利。